Ficar inseguro, com medo de errar e ser julgado acontece principalmente quando começamos aprender a Libras, mas se esse conflito não for resolvido, podemos continuar inseguros mesmo depois de bastante tempo.
Ninguém nasce sabendo Libras, e no começo é normal cometer vários erros ou ficar confuso na hora de falar, mas você só ira progredir no idioma com a prática. 

Não existe mágica, quanto mais sinalizar, melhor vai ser a sinalização. Então você precisa vencer o medo e ir em frente! Não tenha vergonha de errar e aceite ser corrigido. Encare isso como uma ajuda para o seu desenvolvimento e não como um demérito, agradeça! Não tenha vergonha de ser julgado, aprender um novo idioma exige que a gente aceite se colocar no lugar de uma criança novamente, e então progredir.
O medo é bom em alguns casos, é o estado emocional que ocorre quando identificamos um perigo e nos faz ficar alertas. No entanto, medo ao sinalizar não traz benefício algum, ao contrário, ele apenas prejudica.
Não tenha vergonha de você mesmo, do que os outros vão pensar. Se valorize e acredite no teu potencial!
E agora, como diminuir o seu medo? Vou explicar mais no vídeo.